از خرچنگها الهام گرفتیم!

گروهی از محققان زیست‌شناس، تحقیقات جدیدی درباره سیستم‌های عصبی جانوران که شامل مطالعه دریافت حس لامسه‌ روی ستاره دریایی و خرچنگ دریایی است، انجام داده‌اند.

ربات‌های زیر آب در تاریکی باید به حس لامسه‌ و هیدرودینامیکی خود تکیه کنند. در این خصوص شاخک‌های حساس و آنتن‌مانند، گزینه‌های انتخابی مناسبی به نظر می‌رسند.

دانشمندان امیدوار به تولید مدل رباتیکی آبی هستند که با استفاده از کنترلر سیستم‌های عصبی الکترونیکی‌ (ENS) قادر به تقلید سیستم‌های عصبی جانوران باشد.

بسختی می‌توان رباتی یافت که در چنین محیط ‌های غیرقابل پیش‌بینی بتواند کارایی لازم را داشته باشد. آنچه محققان درصدد رسیدن به آن هستند، این است که درک درستی از چگونگی عملکرد سیستم‌های عصبی در مدل‌های جانوری پیدا کنند. آنها معتقدند چنانچه موفق به ساخت ربات زیست‌ تقلید شوند، می‌توانند تصویری مربوط به 4 میلیون سال را مجسم کنند.

به گزارش جام جم آنلاین این گروه به مقایسه ریشه‌های حساس و انعطاف‌پذیر ستاره دریایی و شاخک‌های سفت‌تر در خرچنگ دریایی پرداختند. خرچنگ‌ها از یک سیستم احساس مرکزی متمرکز استفاده می‌کنند، اما ستاره دریایی به وسیله استفاده از یک مدل سازماندهی عصبی متفاوت، محیط اطرافش را درک می‌کند. محققان خواستند بدانند چه تفاوتی در مکانیسم هیدرودینامیکی و حسگرهای آنها وجود دارد.

نرون‌های حسگر در ستاره دریایی مانند یک شبکه عصبی است که سراسر رشته‌های حساس و مدارهای محلی روی ریشه‌ها پخش شده و از طریق یک مغز مرکزی کنترل و تنظیم می‌شود. مقصود این بود که بدانند چه اندازه پردازش‌های موضعی در سیستم عصبی پیرامونی روی ریشه‌ها رخ می‌دهد.

محققان با استفاده از علم عصبی زیست شناختی که از بررسی ستاره دریایی به دست آمد قادر خواهند بود شبکه‌های نرونی که ریشه‌ها (شاخک‌های) حساس را کنترل می‌کند، ایجاد کنند.

مدل رباتیکی تحت این شبکه، فرضیه‌های مکانیسم عملکرد سیستم عصبی جانوران تحت شرایط بسته را آزمایش می‌کند.

این تحقیقات به منظور ایجاد شاخک‌های حساس جدید برای ربات‌ها که با همان خصوصیات کنترلی در ستاره دریایی و خرچنگ دریایی عمل می‌کند است.

تجسم‌های قبلی از موجودات دریایی نظیر مار ماهی و خرچنگ دریایی برای یافتن معادن زیر آب و به‌کارگیری آن در علم رباتیک باعث محدود شدن کارایی ربات‌ها در محیط‌های غیرقابل پیش‌بینی شده بود.

دانشمندان معتقدند چنانچه تمامی شرایطی که ممکن است یک ربات در آن قرار گیرد، پیش‌بینی و برنامه‌ریزی شود، باز هم امکان گیر کردن ربات وجود دارد، در صورتی که جانوران هرگز در وضعیت خاصی گیر نمی‌کنند. کاری که آنها انجام می‌دهند استفاده از الگوهای کنترلی نامنظم است.

بتازگی این تحقیقات با عنوان ربات‌های زیست تقلید کنترلی زیر آب با سیستم‌های عصبی الکترونیکی در کتاب زیست مکانیک‌های شنا و پرواز نوشته پروفسور ژورف آیرز به چاپ رسیده است.

محققان تاکید دارند که مدل رباتیک کامل یک حیوان نمی‌تواند مستقل عمل کند و خود پیرو (خود مختار) باشد، اما می‌تواند تحت مجموعه‌ای از رفتارهای مستقل واکنشی نظارت شده کار کند.

فرض کنید که همراه یک سگ در ساحل قدم می‌زنید. حال اگر توپی را به داخل آب پرت کنید سگ به داخل آب می‌رود و با توپ برمی‌گردد و شما ناظر این عمل هستید. حال به ربات یک هدف واگذار می‌کنید. ربات مانند سگ تحت یک رفتار مستقل واکنشی بدون آن که به او بگویید چه کاری انجام دهد، عمل می‌کند.

قسمت سخت کار این است که ما از ربات‌ها بخواهیم در محیط‌های غیرقابل پیش‌بینی که قادر به دیدن و کنترل آن نیستیم، عمل کنند. هیچ کس از یک ربات تقاضای انجام رفتاری کاملا مستقل ندارد، اما کنترل نظارتی ضروری به نظر می‌رسد.

به گفته دانشمندان، یکی از کاربردهای ممکن این ربات‌ها کشف و خنثی سازی معادنی است که در مناطق ساحلی قرار دارد.

حدود 100میلیون معدن زیر آب‌های سراسر جهان وجود دارد که بسیاری از آنها بر اثر فرسایش در مسیر رودخانه‌ها از بین رفته‌اند

بنابراین وجود یک ضرورت، انسان را وادار به ساخت سکوهای رباتیک می‌کند که بتواند در محیط‌های پیچیده مثل نهرها و رودخانه‌ها مفید باشد. انجام چنین کارهایی در محیط‌های زیر آب بسیار خطرناک و خسته‌کننده است، طوری که هیچ انسانی حاضر به انجام آن نیست. هدف دانشمندان یافتن راهی برای حل این مشکل و ساخت رباتی سودمند است.

تنظیم: سیدخاموشی

عجیب ترین فرودگاه جهان(1)

عجیب ترین فرودگاه جهان(1)

فرودگاه جبل الطارق

ساخت، مکان یابی و بطور کلی طراحی یک فرودگاه ظرافت های خاصی دارد که با در نظر گرفتن عوارض جغرافیایی منطقه و پارامترهای بسیار دیگر حتی جهت بادی که به طور معمول در منطقه می وزد محقق می شود. گاهی برخی محدودیت های موجود باعث خلق زیبایی های نظیر آنچه می بینید می شود.

جبل الطارق (Gibraltar)(به معنی کوه طارق) نام دهکده‌ای کوهستانی است که در ساحل جنوبی اسپانیا در جنوب غربی اروپا قرار دارد و یکی از زیرمجموعه های دارای تابعیت پرچم بریتانیا به شمار می‌رود که البته مالکیت این منطقه بین اسپانیا و بریتانیا مورد اختلاف است. کوه طارق در بخش ساحلی خود به تنگه جبل‌الطارق پیوسته است. این تنگه دریای مدیترانه را به اقیانوس اطلس می‌پیوندد و در دو سوی آن مراکش و اسپانیا قرار دارد و اینطور بیان شده است که جبل الطارق نام منطقه کوچک خودمختاری است که در دهانه مدیترانه و هم مرز با اسپانیا قرار دارد.

این سرزمین کوهستانی که تحت قیمومیت انگلستان است دارای عجیب ترین فرودگاه جهان است. باند فرودگاه جبل اطارق از میان بزرگراه اصلی شهر عبور می کند و ساختمان فرودگاه تنها 500 متر از مرکز شهرستان جبل الطارق فاصله دارد. به همین دلیل برای ورود هر فرود یا بلند شدن هر هواپیماها می بایست این بزرگراه بسته شود. فرودگاه جبل الطارق یکی از چند فرودگاه عجیب در جهان است و در حال حاضر به چهار مقصد در انگلستان و دو مقصد در اسپانیا دارای مسیر پروازی است.

زبان رسمی: انگلیسی

نوع حکومت: ماورا آبهای بریتانیا

ملکه: ملکه الیزابت دوم

مساحت: ۶.۸ km²

جمعیت: ۲۸,۸۷۵

واحد پول: پوند جبل الطارق

دامنه اینترنتی: .gi

پیش‌شماره تلفن: 350+

تهیه کننده: محسن مرادی

اسرار رادار

همانطور که امواج دریا و امواج صوتی پس از رسیدن به مانعی منعکس می‌شوند، امواج الکترومغناطیسی هم وقتی به مانعی برخورد کردند، بر می‌گردند و ما را از وجود آن آگاه می‌سازند.

به کمک امواج الکترومغناطیسی نه تنها از وجود اجسام در فاصله دور باخبر می‌شویم، بلکه بطور دقیق تعیین می‌کنیم که آیا ساکن هستند یا از ما دور و یا به ما نزدیک می‌شوند؟

حتی سرعت جسم نیز بخوبی قابل محاسبه است. وقتی امواج منتشر شده از رادار ، به یک جسم دور برخورد می‌کنند، به طرف نقطه حرکت بر می‌گردند. امواج برگشتی توسط دستگاههای خاص در مبدا تقویت می‌شوند و از روی مدت رفت و برگشت این امواج ، فاصله بین جسم و رادار اندازه گیری می‌شود.

کاربردها.........

آشنایی با برق هسته ای

برق هسته ای به هر فناوری طراحی شده به منظور استحصال انرژی از هسته اتم ها بوسیله واکنش های کنترل شده گفته می شود.

تنها روشی که امروزه به کار برده می شود، تولید برق از طریق شکافت هسته ای است، با این وجود روشهای دیگر مانند گداخت هسته ای و دیگر روشهای رادیواکتیو در آینده می توانند به کار روند.

در سال 2007 بیش از 14 درصد الکتریسیته جهان از نیروی هسته ای تامین شد و این در حالی است که 15 راکتور جدید در جهان در حال ساخت است.

تاریخچه

به لحاظ تاریخی اولین راکتور اتمی در آمریکا بوسیله شرکت "وستینگهاوس" و به منظور استفاده در زیر دریائیها .....

نویسنده: مژده اصولی

با تشکر از تبیان

بیش از ۲۰۰ دانستنی دنیای ما

آیا میدانستی که زرافه تار صوتی ندارد و لال است و نمیتواند هیچ صدایی از خود در آورد.

آیا میدانستی که موشهای صحرایی چنان سریع تکثیر پیدا میکنند ،که در عرض هجده ماه دو موش صحرایی قادرند یک میلیون فرزند داشته باشند.

آیا میدانستی که جنین بعد از هفته هفدهم خواب هم میتواند ببیند.

آیا میدانستی که گربه و سگ هر کدام پنج گروه خونی دارند و انسان چهار گروه

آیا میدانستی که روباهها همه چیز را خاکستری میبینند.

آیا میدانستی که اسبها در مقابل گاز اشک آور مصون اند.

آیا میدانستی که زرافه ایستاده وضع حمل می‌کند و نوزادش از فاصله ۱۸۰ سانتی متری به زمین میافتد.

آیا میدانستی که ۱۳۰۰ کره زمین در سیاره مشتری جای می گیرد.

آیا میدانستی رود دجله به خلیج فارس میریزد.

آیا میدانستی که ۸۵% گیاهان در اقیانوسها رشد میکنند.

آیا میدانستی که اولین تمبر جهان در سال ۱۸۴۰ در انگلستان به چاپ رسید.

آیا میدانستی که سریعترین پرنده شاهین است و میتواند با سرعت ۲۰۰ کیلومتر در ساعت پرواز کند.

آیا میدانستی که اولین اتوموبیل را مظفرالدین شاه قاجار وارد ایران کرد.

آیا میدانستی که قدرت بینایی جغد ۸۲ برابر قدرت دید انسان است.

آیا میدانستی که در شیلی منطقه ی صحرایی وجود دارد که هزاران سال است در آن باران نباریده است.

آیا میدانستی هر ۵۰ ثانیه یک نفر در دنیا به بیماری ایدز مبتلا میشود.

آیا میدانستی که وزن اسکلت انسان بالغ سیزده تا پانزده کیلوگرم است.

آیا میدانستی که خرس قطبی هنگامی که روی دو پا می‌ایستد حدود سه متر است.

آیا میدانستی زرافه میتواند با زبانش گوشهایش را تمیز کند.

آیا میدانستی خرگوش و طوطی تنها حیواناتی هستند که می‌توانند بدون برگشتن اشیاء پشت سر خود را ببینند.

بقیه در ادامه مطلب...